研究人员比较了过去几年自动驾驶车辆和人类驾驶车辆的相关数据发现，一般情况下，与人类驾驶相比，自动驾驶车辆在执行常规驾驶任务，如保持车道位置和根据车流调整位置时更安全，研究人员认为，以自动驾驶车辆代替人类驾驶车辆上路可以大大减少交通事故。上述结论需要补充以下哪项作为前提？A. 过去几年自动驾驶车辆技术水平发展迅速B. 自动驾驶车辆可以为道路交通提供精准导航C. 自动驾驶车辆和人类驾驶车辆存在风险差异D. 当前交通事故主要发生在常规驾驶任务中