_________就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是先进驾驶辅助系统实现的第一步。A. 环境感知B. 控制执行C. 智能决策D. 高级驾驶

本题考查智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键步骤及核心功能定义。题目描述的是通过多种传感器（激光雷达、毫米波雷达等）和V2X技术获取道路、车辆、障碍物信息，并传输给控制中心以提供决策依据的过程，这是ADAS实现的第一步。

选项分析：

• A. 环境感知：指车辆通过传感器获取周围环境信息（如道路、障碍物、其他车辆位置）的过程，是ADAS的基础步骤，符合题目描述。
• B. 控制执行：是在决策后对车辆进行直接控制（如刹车、转向）的环节，属于后续步骤，并非“第一步”。
• C. 智能决策：是基于环境感知信息进行分析并生成驾驶策略（如是否超车、刹车）的过程，依赖于环境感知的结果，不是信息获取的第一步。
• D. 高级驾驶：是指高度自动化的驾驶模式（如L3及以上），涵盖感知、决策、执行全流程，并非单一的信息获取步骤。