当选用自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向C发送转向意图的自动驾驶操作，即根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等，判断汽车的行驶方向，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU，进而控制汽车进行转向。A. ECUB. 计算平台C. VCUD. MCU