题目
当选用自动驾驶模式时,驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作,将变为计算平台向C发送转向意图的自动驾驶操作,即根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等,判断汽车的行驶方向,通过CAN总线发送给VCU,VCU经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU,进而控制汽车进行转向。A. ECUB. 计算平台C. VCUD. MCU
当选用自动驾驶模式时,驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作,将变为计算平台向C发送转向意图的自动驾驶操作,即根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等,判断汽车的行驶方向,通过CAN总线发送给VCU,VCU经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU,进而控制汽车进行转向。
A. ECU
B. 计算平台
C. VCU
D. MCU
题目解答
答案
C. VCU
解析
本题考查对自动驾驶模式下汽车转向操作流程中各部件作用的理解。解题思路是根据题目中描述的自动驾驶转向操作流程,明确各个部件之间的信息传递顺序,从而确定接收计算平台发送的转向意图并进行后续处理的部件。
- 首先明确自动驾驶转向操作流程:计算平台根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等判断汽车行驶方向,然后通过CAN总线发送信息。
- 接着看信息传递的下一个环节:计算平台发送的信息是通过CAN总线发送给VCU。
- 之后VCU会进行计算:VCU接收到计算平台的信息后,经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU。
- 最后ECU控制汽车转向:线控转向系统ECU接收到VCU的信息后,进而控制汽车进行转向。