题目
极端天气情况下,高精度地图辅助传感器为自动 驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。( )
极端天气情况下,高精度地图辅助传感器为自动 驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。( )
题目解答
答案
而高精度地图，不仅在极端天气情况下依然能发挥作用，且视野范围还不会受到遮挡、距离与视觉限制，可以与上述传感器在感知层形成很好的互补，为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。
就感知信息而言，高精度地图除了可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、路形、车道、POI、建筑、路标等，还包含动态的实时交通信息，通过对这两类信息进行融合，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆进行环境感知、认知和理解，并开展路径规划、躲避拥堵和交通障碍。
从这一点上来讲，高精度地图其实相当于一个超级感知容器，一方面可对现有传感器进行辅助，另一方面作为平台对接车道级规划的需求，最终实现感知和决策的双增强。
值得一提的是，基于对3D道路环境的重建，高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖，大幅降低系统成本，并减轻车内计算压力。
就感知信息而言，高精度地图除了可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、路形、车道、POI、建筑、路标等，还包含动态的实时交通信息，通过对这两类信息进行融合，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆进行环境感知、认知和理解，并开展路径规划、躲避拥堵和交通障碍。
从这一点上来讲，高精度地图其实相当于一个超级感知容器，一方面可对现有传感器进行辅助，另一方面作为平台对接车道级规划的需求，最终实现感知和决策的双增强。
值得一提的是，基于对3D道路环境的重建，高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖，大幅降低系统成本，并减轻车内计算压力。
解析
高精度地图在极端天气情况下依然能发挥作用，其视野范围不会受到遮挡、距离与视觉限制，可以与传感器在感知层形成很好的互补，为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。高精度地图不仅提供静态信息，如路网、路形、车道、POI、建筑、路标等，还包含动态的实时交通信息，通过这两类信息的融合，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆进行环境感知、认知和理解，并开展路径规划、躲避拥堵和交通障碍。高精度地图相当于一个超级感知容器，一方面可对现有传感器进行辅助，另一方面作为平台对接车道级规划的需求，最终实现感知和决策的双增强。此外，基于对3D道路环境的重建，高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖，大幅降低系统成本，并减轻车内计算压力。