以下哪种视觉传感器能够获取深度信息（）A. 单目摄像头B. 双目摄像头C. 广角摄像头D. 鱼眼摄像头

考查要点：本题主要考查对不同视觉传感器工作原理的理解，特别是能否获取深度信息的能力。

解题核心思路：

• 单目摄像头仅能获取二维图像，无法直接测量深度。
• 双目摄像头通过双目视差原理，利用两个摄像头的视差计算深度，是唯一能直接获取深度信息的选项。
• 广角摄像头和鱼眼摄像头虽然扩大了视野范围，但本质上仍属于单目结构，无法直接获取深度。

破题关键点：
明确双目视觉通过视差计算深度，而其他选项仅改变视角或成像范围，不涉及深度感知。

选项分析

A. 单目摄像头

• 功能：仅能捕捉二维图像，输出平面数据。
• 局限性：无法通过单一视角获取物体的深度信息，需依赖额外算法（如SLAM）间接估计深度，但并非传感器本身的功能。

B. 双目摄像头

• 核心原理：通过两个摄像头模拟人类双眼视觉，计算左右图像的视差（即相同物体在两幅图像中的位置差异）。
• 深度计算：视差越大，物体越近；视差越小，物体越远。通过三角测量法可直接获取深度信息。

C. 广角摄像头

• 特点：扩大水平或垂直视角，增加可观察范围。
• 局限性：仍为单目结构，无法直接测量深度。

D. 鱼眼摄像头

• 特点：通过特殊镜头实现超大视角（接近360°），但成像存在桶形畸变。
• 局限性：本质仍是单目传感器，无法直接获取深度。