图示三种材料的应力-应变曲线，其中刚度最高的是

步骤 1：理解刚度的定义
刚度定义为应力与应变的比值，即$K = \frac{\sigma}{\varepsilon}$，其中$\sigma$为应力，$\varepsilon$为应变。刚度越大，材料在相同应变下需要的应力越大，即材料越硬。

步骤 2：比较三种材料的应力-应变曲线
在应力-应变曲线中，刚度高的材料在相同应变下对应的应力较大。从图中可以看出，当应变相同时，材料a、b、c对应的应力分别为$\sigma_a$、$\sigma_b$、$\sigma_c$，且$\sigma_b > \sigma_a > \sigma_c$。

步骤 3：确定刚度最高的材料
根据刚度的定义，刚度$K = \frac{\sigma}{\varepsilon}$，在应变$\varepsilon$相同的情况下，应力$\sigma$越大，刚度$K$越大。因此，刚度最高的材料是b。