18.简答题请描述当智能避障小车左侧的红外传感器检测到障碍物时，小车处理流程？右轮后退，左轮前进，实现右转

当智能避障小车左侧的红外传感器检测到障碍物时，小车的处理流程是通过控制左右轮的运动方向来实现避障。具体来说，小车的右轮后退，左轮前进，这样可以使得小车向右转，从而避开左侧的障碍物。这种处理方式利用了小车左右轮的独立控制能力，通过改变轮子的运动方向来调整小车的行进方向，实现避障功能。