未来无人机精准播种系统的主要发展方向不包括（）。 A. 集成AI算法实现自主决策播种B. 缩小机型尺寸以适应庭院种植C. 取消地面控制站实现完全自主作业D. 开发适用于水稻直播的防水播种装置

本题考查对无人机精准播种系统发展方向的理解。关键在于识别选项中与未来技术趋势不符的描述。需注意：

1. AI算法和自主作业是无人机智能化的重要方向；
2. 适应性设计（如机型尺寸、特定场景装置）是扩展应用场景的必然要求；
3. 取消地面控制站需结合当前技术可行性与实际需求判断。

选项分析

A. 集成AI算法实现自主决策播种

AI算法能提升无人机自主规划、环境感知能力，是未来农业智能化的核心方向，属于主要发展方向。

B. 缩小机型尺寸以适应庭院种植

无人机需适应不同种植规模（如庭院、大型农田），小型化设计可拓宽应用场景，符合发展趋势。

C. 取消地面控制站实现完全自主作业

当前无人机作业仍需地面站提供任务规划、实时监控等支持。完全取消地面站可能受限于通信技术、复杂任务需求，并非主要发展方向。

D. 开发适用于水稻直播的防水播种装置

水稻直播需防水功能，针对特定需求的装置开发是技术落地的重要方向。