商用车常用的辅助制动装置是（）A. 发动机制动（排气制动）B. 电磁缓速器C. 液力缓速器D. 以上都是

本题考查商用车常用辅助制动装置的相关知识。解题思路是分别了解每个选项所涉及的制动装置是否为商用车常用的辅助制动装置，若都是，则正确答案为包含所有选项的内容。

• 选项A：发动机制动（排气制动）
  发动机制动（排气制动）是商用车常用的辅助制动方式之一。当车辆需要减速或下坡时，通过关闭发动机的进气通道，使发动机进入压缩行程，利用发动机的压缩阻力来消耗车辆的动能，从而达到制动的目的。这种制动方式结构简单、成本低，并且可以利用发动机的压缩作用产生较大的制动力矩，在商用车上应用广泛。
• 选项B：电磁缓速器
  电磁缓速器也是商用车常用的辅助制动装置。它是利用电磁原理产生制动力的，当车辆行驶时，在电磁缓速器的定子和转子之间通入电流，产生磁场，由于转子随车轮转动，定子静止，磁场相互作用产生电磁力，从而对转子产生制动力矩，实现车辆的减速。电磁缓速器具有响应速度快、制动力调节方便等优点，在一些商用车上得到了应用。
• 选项C：液力缓速器
  液力缓速器同样是商用车常用的辅助制动装置。它通过在工作腔内充满油液，当车辆行驶时，发动机带动液力缓速器的泵轮旋转，泵轮将机械能转化为油液的动能，油液冲击涡轮，使涡轮产生制动力矩，从而实现车辆的制动。液力缓速器具有制动力大、制动平稳等优点，常用于重型商用车上。

由于选项A、B、C所涉及的制动装置都是商用车常用的辅助制动装置，所以答案选D。