什么是车辆横向控制？转向盘角度的调整以及轮胎力的控制车辆横向控制是指垂直于运动方向上的控制，对于车辆也就是转向控制

车辆横向控制主要指车辆的转向控制，通过调整方向盘角度和轮胎力，实现对车辆行驶轨迹的跟踪和保持。其核心目标是确保车辆在不同路况下稳定、舒适地沿预定路径行驶。
答案：车辆横向控制是指垂直于运动方向上的控制，主要通过调整方向盘角度和轮胎力来实现车辆的转向，确保其沿预定轨迹行驶。