(Walk)______ a long way, Robbins began to feel tired.

步骤 1：分析句子结构
句子的主语是 "Robbins"，谓语是 "began to feel tired"。"______ a long way" 是一个非谓语动词短语，用来描述主语 "Robbins" 的动作。

步骤 2：确定非谓语动词的形式
由于 "Robbins" 和 "walk" 之间是主动关系，且 "walk" 的动作发生在 "began to feel tired" 之前，因此需要使用现在分词的完成式 "Having walked"。

步骤 3：将非谓语动词短语填入句子
将 "Having walked" 填入句子，形成完整的句子 "Having walked a long way, Robbins began to feel tired."，符合语法和语义要求。