题目()的主要功能是根据上一个层的指令操作和控制车辆。A. 环境感知层B. 智能决策层C. 控制执行层()的主要功能是根据上一个层的指令操作和控制车辆。A. 环境感知层B. 智能决策层C. 控制执行层题目解答答案C. 控制执行层