以下关于自动驾驶系统动作执行模块的描述，哪一项最准确？（ ）。A. 自动驾驶技术可以显著减少人为驾驶错误，提高道路安全性B. 自动驾驶技术完全依赖高精度地图，无需传感器即可实现车辆导航C. 自动驾驶车辆的决策系统是基于预设规则的，无法通过机器学习进行优化D. 自动驾驶车辆通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器感知周围环境

以下关于自动驾驶系统动作执行模块的描述，哪一项最准确？（ ）。 A. 自动驾驶技术可以显著减少人为驾驶错误，提高道路安全性 B. 自动驾驶技术完全依赖高精度地图，无需传感器即可实现车辆导航 C. 自动驾驶车辆的决策系统是基于预设规则的，无法通过机器学习进行优化 D. 自动驾驶车辆通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器感知周围环境