()相对于毫米波雷达等其他传感器具有分辨率高、识别效果好等优点，已越来越成为主流的自动驾驶汽车用传感器。A. 激光雷达B. 超声波雷达C. 单目摄像头D. 双目摄像头

本题考查自动驾驶汽车用传感器的特点及主流传感器的相关知识。解题思路是分别分析每个选项中传感器的特点，然后与题目中所描述的“分辨率高、识别效果好”等优点进行对比，从而找出正确答案。

• 选项A：激光雷达
  激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图。它能够提供高精度的距离和角度信息，具有很高的分辨率，可以精确地识别物体的形状、大小和位置，在复杂环境下也能有较好的识别效果，符合题目中分辨率高、识别效果好的优点，所以激光雷达越来越成为主流的自动驾驶汽车用传感器。
• 选项B：超声波雷达
  超声波雷达主要利用超声波的反射原理来检测近距离物体，其工作原理决定了它的探测距离较短，一般在数米以内，并且分辨率相对较低，主要用于检测车辆与障碍物之间的近距离距离，如倒车雷达等，不满足题目中分辨率高、识别效果好的要求。
• 选项C：单目摄像头
  单目摄像头只能获取二维图像信息，虽然可以通过图像处理算法来估计物体的距离和位置，但由于缺乏深度信息，在识别物体的三维形状和精确距离方面存在一定的局限性，分辨率和识别效果相对激光雷达来说不够理想。
• 选项D：双目摄像头
  双目摄像头通过两个摄像头从不同角度拍摄同一物体，利用视差原理来获取物体的深度信息，相比单目摄像头在深度感知方面有了一定的提升，但在分辨率和识别效果上，尤其是在复杂光照和恶劣天气条件下，仍然不如激光雷达稳定和准确。