GPS、惯性元件具有环境感知功能，主要用于智能网联汽车的定位与导航系统。A. 正确B. 错误

本题考查智能网联汽车中GPS和惯性元件的功能及应用相关知识。解题思路是明确GPS和惯性元件的特性，判断其是否具备环境感知功能以及是否主要用于智能网联汽车的定位与导航系统。

• GPS（全球定位系统）：它通过接收卫星信号来确定车辆在地球上的精确位置，能够提供车辆的经度、纬度和海拔等信息，是定位与导航系统中获取位置信息的重要手段。
• 惯性元件：如惯性测量单元（IMU），它可以测量车辆的加速度、角速度等运动参数，通过对这些参数的积分运算，可以得到车辆的位置、速度和姿态等信息。在GPS信号丢失或不稳定的情况下，惯性元件可以继续提供车辆的运动信息，保证定位与导航系统的连续性和稳定性。
• 环境感知功能：GPS和惯性元件主要是用于获取车辆自身的位置和运动信息，而不是直接感知周围环境的信息，如障碍物、交通标志等。环境感知通常需要依靠摄像头、雷达、激光雷达等传感器来实现。
• 应用场景：GPS和惯性元件在智能网联汽车中确实主要用于定位与导航系统，为车辆提供准确的位置信息和导航指引。