ESP系统可解决的问题有（）A. 改善动力不足，提高车辆动力性B. 躲避前方突然出现的障碍物C. 适应地面附着力不同的路况行驶D. 改善排放，提高车辆经济性

本题考查对ESP系统功能的理解。解题思路是需要明确ESP系统的工作原理和主要作用，然后依次分析每个选项是否属于ESP系统可解决的问题。

选项A分析

ESP系统主要是对车辆的行驶稳定性进行控制，它并不直接改善车辆的动力输出。车辆的动力性主要取决于发动机的功率、扭矩等参数，以及传动系统的效率等因素。所以ESP系统不能改善动力不足、提高车辆动力性，A选项错误。

选项B分析

当车辆躲避前方突然出现的障碍物时，驾驶员会急打方向盘。在这个过程中，ESP系统会实时监测车辆的行驶状态，如车轮的转速、转向角度、车辆的侧向加速度等。如果系统检测到车辆可能会发生侧滑或失控，它会通过对单个车轮施加制动力，以及调整发动机的输出扭矩等方式，来帮助车辆保持稳定的行驶轨迹，从而使车辆能够更安全地躲避障碍物。所以ESP系统可以帮助车辆躲避前方突然出现的障碍物，B选项正确。

选项C分析

在不同的路况下，如一侧车轮在湿滑路面，另一侧车轮在干燥路面时，两侧车轮的附着力会有很大差异。当车辆行驶时，这种附着力的不同可能会导致车辆出现侧滑等不稳定情况。ESP系统能够实时监测到这种附着力的变化，并通过对车轮的制动力和发动机扭矩的精确控制，使车辆在不同附着力的路面上都能保持稳定的行驶，适应地面附着力不同的路况行驶。所以C选项正确。

选项D分析

ESP系统的主要功能是保障车辆的行驶安全和稳定性，它并不直接参与车辆的排放控制和经济性改善。车辆的排放和经济性主要与发动机的燃烧效率、燃油喷射系统、尾气处理装置等因素有关。所以ESP系统不能改善排放、提高车辆经济性，D选项错误。