线控转向系统的转向盘模块主要包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机等部件。A. 正确B. 错误

本题考查线控转向系统的转向盘模块模块的组成知识。解题思路是明确线控转向系统的转向盘模块是一个特定的功能模块，我们需要明确其包含的主要部件，然后与题目所给内容进行对比判断。
线控转向系统的转向盘模块是实现转向功能的重要部分，其主要作用是感知驾驶员的转向操作并将相关信息传递给系统。转向盘组件是驾驶员直接操作的部分；转向盘转角传感器用于测量转向盘的转动角度，为系统提供转向角度信息；力矩传感器用于测量驾驶员作用在转向盘上的力矩，以便系统了解驾驶员的转向意图；转向盘回正力矩电机则用于在车辆直线行驶时提供回正力矩，使转向盘回到中间位置。所以转向盘模块主要包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机等部件，题目描述正确。