材料力学主要从安全和经济角度来设计杆件，在载荷作用下应满足 、 和 足够。A. 强度B. 刚度C. 稳定性D. 平衡

材料力学主要从安全和经济角度来设计杆件，确保在载荷作用下杆件能够满足强度、刚度和稳定性要求。强度是指材料或结构在载荷作用下抵抗破坏的能力；刚度是指材料或结构在载荷作用下抵抗变形的能力；稳定性是指材料或结构在载荷作用下保持原有平衡状态的能力。这些要求确保了杆件在使用过程中不会发生破坏、过度变形或失稳。