21. 在自动驾驶系统中，以下哪种传感器常用于获取高精度的距离信息？A. 摄像头B. 激光雷达（LIDAR）C. 超声波传感器D. GPS

本题考查自动驾驶系统中不同传感器的功能和特点，解题思路是分别分析每个选项中传感器的主要用途，判断其是否能获取高精度的距离信息。

• 选项A：摄像头
  摄像头主要用于获取图像信息，通过对图像的分析可以识别物体的形状、颜色、纹理等特征，但它本身并不能直接精确地测量物体与传感器之间的距离。虽然可以通过一些算法（如双目视觉）来估算距离，但精度相对较低，且受光照、物体表面特性等因素影响较大。所以摄像头不是常用于获取高精度距离信息的传感器。
• 选项B：激光雷达（LIDAR）
  激光雷达通过向目标物体发射激光束，然后测量激光束从发射到反射回接收器的时间间隔，根据光速来计算目标物体与传感器之间的距离。其测量原理基于公式$d = \frac{1}{2}ct$，其中$d$是距离，$c$是光速（$c = 3\times10^{8}m/s$），$t$是激光往返的时间。由于激光的单色性好、方向性强，且测量时间可以精确到纳秒级别，所以激光雷达能够提供高精度的距离信息，在自动驾驶系统中被广泛应用于环境感知和障碍物检测。因此，激光雷达是常用于获取高精度距离信息的传感器。
• 选项C：超声波传感器
  超声波传感器是利用超声波的反射原理来测量距离的。它发射超声波，然后接收反射回来的超声波，通过测量超声波往返的时间来计算距离，同样基于公式$d = \frac{1}{2}vt$，其中$v$是超声波在空气中的传播速度（约为$340m/s$），$t$是超声波往返的时间。但超声波的传播速度受环境温度、湿度等因素影响较大，且其测量精度相对较低，一般适用于短距离的检测，如汽车的倒车雷达等。所以超声波传感器不常用于获取高精度的距离信息。
• 选项D：GPS
  GPS（全球定位系统）主要用于确定车辆在地球上的位置，它通过接收多颗卫星发射的信号，利用三角定位原理计算出车辆的经纬度和海拔高度等信息。GPS的定位精度一般在米级，无法提供车辆周围物体的高精度距离信息，主要用于车辆的导航和定位。所以GPS不是用于获取高精度距离信息的传感器。