车载网络系统主要由控制模块、数据总线、网络、通信协议和网关组成。A. 正确B. 错误

本题考查对车载网络系统组成的理解。关键点在于明确车载网络系统的标准组成部分，需注意题目中提到的“网络”是否属于重复或错误表述。核心思路是区分“数据总线”与“网络”这两个概念是否重复，或是否存在表述不规范的情况。

车载网络系统的核心组成部分通常包括：

1. 控制模块（如ECU，电子控制单元）
2. 数据总线（如CAN总线）
3. 通信协议（如CAN协议、LIN协议）
4. 网关（用于不同总线之间的通信）

题目中将“网络”单独列为组成部分，但“网络”本身是数据总线及相关设备的集合，属于更高层次的概念，与“数据总线”存在重复或包含关系。因此，题目描述不准确，正确答案为B. 错误。