主动安全性指车辆本身防止或减少交通事故的能力，它主要与车辆的制动性、动力性、操纵稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和灯光等因素有关。A. 正确B. 错误

本题考查对主动安全性概念的理解。解题思路是明确主动安全性的定义，然后判断题目中所描述的与主动安全性相关的因素是否正确。
主动安全性是指车辆本身防止或减少交通事故的能力。车辆的制动性可以让车辆在需要时及时停下，避免碰撞；动力性影响车辆的加速和超车等操作的安全性；操纵稳定性保证车辆在行驶过程中能按照驾驶员的意图行驶，不易失控；舒适性虽然与直接防止事故关系不大，但良好的舒适性能让驾驶员保持良好的状态，间接影响安全；结构尺寸会影响车辆的行驶空间和通过性等；视野和灯光能让驾驶员更好地观察周围环境，提前发现危险。所以题目中说主动安全性主要与车辆的制动性、动力性、操纵稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和灯光等因素有关是正确的。