C-V2X系统中BSM消息指的是A. 信号灯消息B. 路测分发交通参与者实时信息C. 车辆基本安全类消息D. 地图消息

步骤 1：理解 C-V2X 系统中的 BSM 消息
BSM 消息是 C-V2X 系统中的一种消息类型，用于车辆间通信。它包含了车辆的基本安全信息，如位置、速度、方向等，用于提高道路安全和交通效率。

步骤 2：分析选项
A. 信号灯消息：信号灯消息是关于交通信号灯状态的信息，与车辆基本安全信息无关。
B. 路测分发交通参与者实时信息：这描述的是路侧单元（RSU）向车辆分发实时交通信息，与车辆基本安全信息无关。
C. 车辆基本安全类消息：这是对 BSM 消息的准确描述，包含了车辆的基本安全信息。
D. 地图消息：地图消息是关于道路和地图信息的，与车辆基本安全信息无关。

步骤 3：选择正确答案
根据对 C-V2X 系统中 BSM 消息的理解，正确答案是 C 选项，即车辆基本安全类消息。