无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，即它综合了（ ）、（ ）和（ ）等三大技术。填空1 卫星定位技术填空2 惯性导航技术填空3 环境感知技术

无人驾驶汽车的定位与导航技术通常结合卫星定位技术（如GPS）、惯性导航技术（通过加速度计和陀螺仪）以及环境感知技术（利用激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境）。卫星定位提供全局位置信息，惯性导航弥补卫星信号丢失时的定位连续性，环境感知技术则用于实时识别障碍物和道路状况，三者共同实现高精度的定位与导航。
答案：卫星定位技术;惯性导航技术;环境感知技术