智能网联汽车的层次结构由( )组成。A. 环境感知层、安全决策层、控制和执行层B. 环境感知层、智能决策层、控制和执行层C. 信息感知层、智能决策层、控制和执行层D. 环境感知层、智能决策层、控制和反馈层

智能网联汽车的层次结构由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。环境感知层通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。智能决策层根据环境感知层提供的信息，进行决策处理，生成控制指令。控制和执行层则根据智能决策层的指令，控制车辆的运动，实现车辆的自动驾驶。