题目
在无人驾驶汽车众多技术中,( )是实现自动驾驶的基础,是无人驾驶汽车信息感知和智能控制系统间的桥梁。A. 决策控制技术B. 路径规划技术C. 环境感知技术D. 导航定位技术
在无人驾驶汽车众多技术中,( )是实现自动驾驶的基础,是无人驾驶汽车信息感知和智能控制系统间的桥梁。
A. 决策控制技术
B. 路径规划技术
C. 环境感知技术
D. 导航定位技术
题目解答
答案
B. 路径规划技术
解析
本题考查无人驾驶汽车相关技术的知识,解题思路是明确每个选项所代表技术的作用,然后根据题目中对该技术的描述来判断正确选项。
- A选项:决策控制技术:决策控制技术主要负责根据环境感知和路径规划的结果,对车辆的行驶状态进行决策和控制,比如决定车辆的加速、减速、转向等操作。它并不是信息感知和智能控制系统间的桥梁,所以A选项不符合题意。
- B选项:路径规划技术:路径规划技术是在已知环境信息的基础上,为车辆规划出一条从起点到终点的安全、可行的行驶路径。它需要利用环境感知技术获取的信息,同时又为智能控制系统提供行驶路径的指令,是实现自动驾驶的基础,也是信息感知和智能控制系统间的桥梁,所以B选项符合题意。
- C选项:环境感知技术:环境感知技术主要是通过各种传感器(如摄像头、雷达、激光雷达等)来获取车辆周围的环境信息,如障碍物的位置、速度、道路状况等。它只是为后续的决策和规划提供数据,本身并不是连接信息感知和智能控制系统的桥梁,所以C选项不符合题意。
- D选项:导航定位技术:导航定位技术主要用于确定车辆在地图上的位置,为车辆提供导航信息。它侧重于车辆的位置确定,而不是作为信息感知和智能控制系统间的桥梁,所以D选项不符合题意。