After the dinner，he _ walking me home.（ ）A. stuck toB. insisted onC. insisted

步骤 1：理解句子含义
句子的意思是“晚饭后，他坚持要陪我走回家。”
步骤 2：分析选项
A. stuck to：坚持，但后面通常接名词，表示坚持某种观点或行为。
B. insisted on：坚持，后面可以接动名词，表示坚持做某事。
C. insisted：坚持，但后面不能直接接动名词。
步骤 3：选择正确答案
根据句子的意思，他坚持要陪我走回家，所以应该选择“坚持做某事”的表达方式，即“insisted on”。