大型客货车制动失效，车辆失控时，以下正确的做法的是什么？A. 握稳转向盘B. 利用障碍剐蹭停车C. 开启车辆缓速器D. 越二级挡位减挡

步骤 1：理解问题背景
大型客货车制动失效时，车辆失去控制，需要采取措施来确保安全。选项中提供了几种可能的应对措施，需要分析每种措施的有效性和安全性。

步骤 2：分析选项 A
握稳转向盘：在制动失效的情况下，驾驶员需要保持对车辆的控制，以避免发生碰撞。握稳转向盘是确保车辆能够按照驾驶员的意图行驶的关键措施。

步骤 3：分析选项 B
利用障碍剐蹭停车：在制动失效的情况下，如果前方有障碍物，可以利用障碍物来减速或停车。但是，这种方法存在一定的风险，可能会导致车辆损坏或人员受伤。因此，这种方法应该作为最后的手段来使用。

步骤 4：分析选项 C
开启车辆缓速器：如果车辆配备了缓速器，可以开启缓速器来帮助减速。缓速器是一种辅助制动系统，可以在制动失效的情况下提供额外的制动力。

步骤 5：分析选项 D
越二级挡位减挡：在制动失效的情况下，驾驶员可以尝试通过减挡来减速。但是，越二级挡位减挡可能会导致发动机转速过高，从而增加车辆失控的风险。因此，这种方法应该谨慎使用。