车载网络系统主要由控制模块、数据总线、网络、通信协议和网关组成。()A. 正确B. 错误

本题考查车载网络系统的组成相关知识点。解题思路是明确车载网络系统的正确组成部分，然后与题目中所给的组成进行对比判断。
车载网络系统主要由控制模块、数据总线和通信协议组成。而“网络”表述过于宽泛，并不是车载网络系统明确的组成要素；“网关”是用于不同网络之间进行数据转换和通信的设备，它是车载网络系统中的一个重要部件，但不能将其与控制模块、数据总线、通信协议并列作为主要组成部分。所以题目中关于车载网络系统组成的描述是错误的。