21.判断题目前农业装备的自动驾驶技术大多处于辅助驾驶阶段，其特点是直线跟踪采用自动驾驶，地头转弯和机具控制等用人工辅助。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查对当前农业装备自动驾驶技术发展现状的了解，特别是其功能特点和应用阶段的判断。

解题核心：明确“辅助驾驶阶段”的定义，即自动驾驶系统在特定场景（如直线行驶）下可独立工作，但关键操作（如转弯、机具调整）仍需人工辅助。需结合农业实际应用场景，判断题干描述是否符合当前技术水平。

关键点：

1. 直线跟踪自动驾驶：系统能自动保持直线行驶路径。
2. 人工辅助环节：地头转弯和机具控制需人工参与，反映技术尚未完全成熟。

当前农业装备的自动驾驶技术主要依赖GPS导航和自动转向系统，但整体仍属于辅助驾驶阶段。具体特点如下：

1. 直线行驶自动化：在田间直线作业（如播种、喷洒）时，系统通过传感器和算法自动调整方向，保持预设路径。
2. 复杂操作需人工干预：
   • 地头转弯：涉及路径规划、障碍规避等复杂决策，通常需要驾驶员手动操作。
   • 机具控制：如升降播种机、调整收割高度等，需根据地形和作业需求人工调节。

结论：题干描述符合当前农业自动驾驶技术的实际应用状态，因此答案为A. 对。