粗灰分指饲料完全燃烧后的残渣，主要是矿物元素及其盐类,有时有少量泥砂。()A. 正确B. 错误

粗灰分是指饲料在高温下完全燃烧后所剩下的无机物残渣，这些残渣主要由矿物元素及其盐类组成，有时也会包含少量的泥砂。因此，该描述是正确的。