商用车是指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车，可分为客车、半挂牵引车、货车三种类型。A. 对B. 错

本题主要考察商用车的定义及分类相关知识。题目中明确商用车的定义为“在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车”，同时指出其可分为客车、半挂牵引车、货车三种类型。根据交通领域中对商用车的标准定义，商用车确实是以运输为主要目的，涵盖客车（运送人员）、货车（运送货物）以及半挂牵引车（用于牵引挂车运输）等类型，与题目描述完全一致，因此该说法正确。