轿车总质量[1]m=2000kg；轴距L=2.8m，质心到前轴距离a=1.2m，前轮总的侧偏刚度k1=-50000N/rad；后轮总的侧偏刚度k2=-80000N/rad。1）试分析该轿车具有何种转向特性（6分）；2）当车速为20m/s时，求该轿车的稳态横摆角速度增益（4分）；3）计算特征车速或临界车速（4分）；4）计算静态储备系数（6分）。

步骤 1：转向特性分析
转向特性由侧偏刚度和轴距、质心位置决定。转向特性分为不足转向、中性转向和过多转向。不足转向时，稳态横摆角速度增益随车速增加而减小；过多转向时，稳态横摆角速度增益随车速增加而增加；中性转向时，稳态横摆角速度增益不随车速变化。
步骤 2：稳态横摆角速度增益计算
稳态横摆角速度增益（K）由公式K = (k1 + k2) / (m * v^2)计算，其中k1和k2分别为前轮和后轮的侧偏刚度，m为总质量，v为车速。
步骤 3：特征车速或临界车速计算
特征车速（vc）由公式vc = sqrt((k1 + k2) / m)计算，其中k1和k2分别为前轮和后轮的侧偏刚度，m为总质量。
步骤 4：静态储备系数计算
静态储备系数（S）由公式S = (k2 * a - k1 * (L - a)) / (k1 + k2)计算，其中k1和k2分别为前轮和后轮的侧偏刚度，a为质心到前轴距离，L为轴距。