前轮垂直线通过左、右前轮中心，并垂直于地面的平面，在侧视图和俯视图上的投影线，称为前轮垂直线。此线用来作为标注汽车轴距和前悬的基准线。当车架与地面平行时，前轮垂直线与前轮中心线重合(如乘用车)。1-2：发动机前置前驱布置形式，如今在乘用车上广泛应用的原因？发动机后置后驱布置形式在客车广泛应用原因？________助力特性由软件设定，通常将助力特性曲线设计成随汽车行驶速度Va的变化而变化。助力既是作用到转向盘上的力矩函数，同时也是车速的函数，当车速Va=0时，相当于汽车在原地转向，助力强度达到最大。随着车速Va不断升高，助力特性曲线的位置也逐渐降低，直至车速Va达到最高车速为止，此时的助力强度已为最小，而路感强度达到最大。7-3转向性能参数包括哪些？各自如何定义？齿轮齿条式转向器传动比定义及变速比工作原理是什么？答：转向器的效率η转向器的正效率：功率由转向轴输入，经转向摇臂输出所得到的效率η+=（P1-P2）/P1转向器的逆正效率：由地面对汽车转向系的作用，反向输出所求得的效率η-=（P3-P2）/P3（P1 —作用在转向轴上的功率P2—转向器中的摩擦功率P3—作用在转向摇臂轴上的功率）传动比的变化特性:转向系的传动比包括转向系的角传动比iw0和转向系的力传动比ip。________________________________________（从轮胎接触地面中心作用在两转动轮的合力2FW与作用在转向盘上的手力Fh之比）；________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________(dφ--转向盘的转角增量，/dβk--转向节的转角增量)转向器传动副的传动间隙Δt：各种转向器中传动副（如循环球式转向器的齿扇和齿条）之间的间隙。转向系的刚度Cs：对侧偏特性影响大，Cs小则汽车趋向不足转向，过小则影响操纵性，转向迟钝。附加：7-4．转向系设计要求：