自动驾驶汽车至少包括________、________、________、________，比较高级的车型还应该配备________。

本题考查对自动驾驶汽车基本组成部分及高级配置的了解。解题思路是根据常见的自动驾驶汽车功能配置知识，确定其至少应包含的基础系统以及比较高级车型会配备的系统。

• 自适应巡航控制系统（ACC）：它能根据前方车辆的行驶速度自动调整本车的车速，保持安全的跟车距离，是自动驾驶汽车实现自动跟车功能的重要基础，所以是自动驾驶汽车至少应具备的系统之一。
• 车道保持辅助系统（LKA）：该系统可以帮助车辆保持在车道内行驶，当车辆偏离车道时会及时提醒驾驶员或自动调整车辆方向，确保车辆行驶的稳定性和安全性，是自动驾驶汽车实现车道内自主行驶的关键系统，因此也是必备的。
• 自动制动辅助系统（AEB）：在检测到前方可能发生碰撞危险时，自动制动辅助系统会自动施加制动，避免或减轻碰撞的严重程度，保障行车安全，是自动驾驶汽车安全性能的重要体现，属于至少应有的系统。
• 自动泊车辅助系统（APA）：能够自动检测停车位并控制车辆自动停车入位，方便驾驶员停车操作，是自动驾驶汽车在停车场景下的实用功能，所以也是基础配置之一。
• 交通拥堵辅助系统（TJA）：在交通拥堵的情况下，该系统可以实现车辆的自动跟车、启停等功能，减轻驾驶员在拥堵路况下的驾驶负担，是比较高级的自动驾驶功能，通常在高级车型上配备。