模块化自动驾驶的核心技术包括()。A. 环境感知与定位B. 决策与规划C. 控制与执行D. 数据传输与存储

本题考查模块化自动驾驶的核心技术相关知识点。解题思路是需要明确模块化自动驾驶系统的主要组成部分，然后分析每个选项是否属于核心技术范畴。

• 选项A：环境感知与定位
  • 环境感知是自动驾驶汽车了解周围环境的基础，它通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）收集周围物体的信息，包括其他车辆、行人、障碍物等的位置、速度和运动状态。
  • 定位则是确定车辆自身在地图中的精确位置，这对于规划行驶路线和做出正确的决策至关重要。所以环境感知与定位是模块化自动驾驶的核心技术之一。
• 选项B：决策与规划
  • 决策是根据环境感知和定位得到的信息，结合车辆的目标和任务，做出行驶决策，例如是否需要加速、减速、转弯、停车等。
  • 规划则是根据决策结果，规划出一条安全、高效的行驶路径。决策与规划是自动驾驶系统的“大脑”，决定了车辆的行驶行为，属于核心技术。
• 选项C：控制与执行
  • 控制是根据决策与规划的结果，对车辆的各个部件（如发动机、刹车、转向系统等）进行精确控制，使车辆按照规划的路径行驶。
  • 执行则是将控制指令转化为实际的车辆动作。控制与执行是实现自动驾驶的关键环节，是核心技术的一部分。
• 选项D：数据传输与存储
  • 数据传输与存储主要是为了保证自动驾驶系统中数据的有效传输和长期保存，虽然它对于系统的正常运行有一定的支持作用，但并不是直接决定自动驾驶功能实现的核心技术。