2010年，无人驾驶汽车已经在公路上行驶了大概20万英里。A. 对B. 错

无人驾驶汽车在2010年尚未达到在公路上行驶20万英里的里程。根据历史记录，无人驾驶汽车的测试和实际应用在2010年还处于早期阶段，尚未达到如此高的行驶里程。因此，该陈述是不正确的。