84.自适应巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。A. 对B. 错

本题考查自动驾驶纵向控制的相关知识。解题思路是明确自动驾驶纵向控制的定义和特点，然后判断自适应巡航控制和紧急制动控制是否符合纵向控制的范畴。

• 自动驾驶纵向控制主要是对车辆的速度和加速度进行控制，以实现车辆在纵向方向上的安全、稳定行驶。
• 自适应巡航控制（ACC）：它能够根据前方车辆的行驶状态自动调整本车的车速，保持与前车的安全距离。例如，当前车减速时，ACC系统会自动降低本车速度；当前车加速时，本车也会相应加速。这显然是对车辆纵向速度的控制，属于自动驾驶纵向控制的典型案例。
• 紧急制动控制：当车辆检测到前方有碰撞危险时，会自动触发紧急制动，使车辆迅速减速停车，避免或减轻碰撞事故的发生。这也是对车辆纵向速度的紧急调整，属于自动驾驶纵向控制的范畴。