单元体上切应力等于零的平面称为（）平面，此平面上的正应力称为（）应力。

在材料力学中，当一个单元体上的切应力等于零时，这个平面被称为“主平面”。在主平面上，应力只有正应力，没有切应力。因此，这个平面上的正应力被称为“主应力”。