【判断题】独立悬架的结构特点是两侧车轮独立地与车架或车身弹性连接。A. 对B. 错

独立悬架的核心特点是两侧车轮各自独立地通过弹性元件连接到车架或车身，而非通过刚性车桥连接。这种设计使得每个车轮的运动互不影响，能有效提升车辆的操控稳定性和乘坐舒适性。题目中的描述准确概括了这一特点，因此判断为正确。

独立悬架的定义强调车轮的独立悬挂结构：

1. 独立性：每个车轮的悬挂系统单独工作，一侧车轮的上下运动不会直接影响另一侧车轮。
2. 弹性连接：通过弹簧、减震器等弹性元件实现车轮与车身的柔性连接，吸收震动并保持车身稳定。

题目中“独立地与车架或车身弹性连接”直接对应上述两点，因此判断为正确。