电控悬架按悬架系统结构形式，可分为________和________。

电控悬架系统根据其结构形式，可以分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。电控空气悬架系统通过调节空气弹簧内的空气压力来改变车辆的高度和刚度，而电控液压悬架系统则通过液压系统来实现类似的功能。这两种系统都旨在提高车辆的乘坐舒适性和操控稳定性。