Seeing David I _ him _ passing his driving test . ( ) A celebrated for B congratulated for C celebrated on D congratulated on

答案：D. congratulated on

解析：

本题考查固定搭配和词义辨析。题干的意思是：“看到大卫，我_____他_____通过了驾照考试。”

英语中，“celebrate”意思是“庆祝”，通常不与“for”或“on”连用表示庆祝某事的发生，且一般不用来庆祝某人通过某项考试，因此排除选项AC。

“congratulate”意为“祝贺”，后常与“on”连用，表示“祝贺某人某事”，即“congratulate sb on sth”。在本题中，“congratulate David on passing his driving test”意为“祝贺大卫通过了驾照考试”，符合句意和语法规则，所以选项D正确。

因此，本题的正确答案是：D. congratulated on。