车载式环境感知系统主要包括( )。A. 摄像头B. 5GC. 激光雷达D. 毫米波雷达

本题考查车载式环境感知系统的组成部分，解题思路是明确车载式环境感知系统的作用是帮助车辆感知周围环境，然后分析每个选项是否属于该系统的组成。

• 选项A：摄像头
  摄像头是车载式环境感知系统的重要组成部分。它可以通过图像采集，识别道路上的交通标志、车道线、行人、其他车辆等目标物体。例如，在自动驾驶车辆中，摄像头可以为车辆提供前方、侧方和后方的视觉信息，帮助车辆做出决策，如是否需要刹车、变道等。所以选项A正确。
• 选项B：5G
  5G主要是一种通信技术，它的作用是实现车辆与外界（如车辆与车辆、车辆与基础设施等）之间的高速数据传输和通信。虽然5G对于智能交通和自动驾驶有重要的支持作用，但它并不直接用于感知车辆周围的环境。所以选项B错误。
• 选项C：激光雷达
  激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图。它能够精确地检测物体的距离、形状和位置，具有高精度、高分辨率和不受光照条件影响等优点。在自动驾驶中，激光雷达可以为车辆提供详细的环境信息，帮助车辆准确地感知周围的障碍物。所以选项C正确。
• 选项D：毫米波雷达
  毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体。它可以测量目标物体的距离、速度和角度等信息，具有探测距离远、测速精度高、抗干扰能力强等特点。在车辆行驶过程中，毫米波雷达可以实时监测前方车辆的距离和相对速度，为自适应巡航、自动紧急制动等功能提供数据支持。所以选项D正确。