如果CAN总线上的多个节点同时向总线上发送数据时,多个数据就会在总线上出现“撞车”的现象,这就像生活中很多人在一起讨论问题,如果几个人同时讲话,就会乱套,此时需要进行仲裁,决定哪个人先讲,哪个人后讲。A. 正确B. 错误

本题考查CAN总线的基本工作原理和仲裁机制相关知识。解题思路是理解CAN总线在多节点同时发送数据时的情况，以及仲裁机制的作用。

在CAN总线系统中，多个节点是通过总线进行数据通信的。当多个节点同时向总线上发送数据时，由于总线是共享的，不同节点发送的数据信号会在总线上相互干扰，就如同生活中多人同时讲话会导致混乱一样，这种现象被称为“总线冲突”或者“撞车”。

为了解决这种总线冲突问题，CAN总线采用了仲裁机制。仲裁机制的作用就是在多个节点同时发送数据时，根据一定的规则来决定哪个节点可以优先继续发送数据，而其他节点则需要等待，从而保证总线通信的有序进行。所以题目中描述的情况是正确的。