请介绍智能网联汽车的结构组成是什么？答：

智能网联汽车的结构组成主要包括：

1. 环境感知层：负责收集车辆自身及外部环境信息（如传感器、摄像头、雷达等）。
2. 智能决策层：对感知信息进行融合与分析，制定驾驶策略（如AI算法、决策控制系统）。
3. 控制执行层：执行决策指令，实现车辆操控与协同控制（如转向、制动、动力系统）。
   此外，智能网联汽车需融合智能汽车（自动驾驶能力）与网联汽车（V2X通信能力），通过车载传感器、控制器、执行器等硬件实现功能。
   答案：智能网联汽车的结构由环境感知层、智能决策层和控制执行层组成。

• 环境感知层：通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）收集车辆及外部环境信息。
• 智能决策层：对感知信息进行融合分析，生成驾驶决策。
• 控制执行层：执行决策指令，控制车辆动作（如转向、加速、制动）。