[题目]独立悬架按车轮的运动形式分成 __ 、 __-|||-和 __ 等三类

本题考查独立悬架的分类，核心在于理解不同结构下车轮的运动形式。关键点在于：

1. 横臂式独立悬架：车轮绕主销摆动，主销轴线垂直于地面。
2. 纵臂式独立悬架：车轮沿主销轴线方向移动，主销轴线倾斜。
3. 车轮沿主销移动的独立悬架：主销本身作为导向机构，车轮上下运动时沿主销轴线移动。

独立悬架按车轮运动形式可分为以下三类：

1. 横臂式独立悬架

   • 特点：通过横向控制臂限制车轮运动，主销轴线垂直于地面。
   • 运动形式：车轮上下跳动时绕主销摆动。

2. 纵臂式独立悬架

   • 特点：主销轴线倾斜，通过纵向控制臂限制车轮运动。
   • 运动形式：车轮上下运动时沿主销轴线方向移动。

3. 车轮沿主销移动的独立悬架

   • 特点：主销轴线与车轮转动平面垂直，主销本身承担导向作用。
   • 运动形式：车轮上下运动时直接沿主销轴线移动，无需额外控制臂。