鼓式制动器制动蹄,具体是领蹄还是从蹄,与汽车行驶方向无关。A. 正确B. 错误

本题考查鼓式制动器中领蹄和从蹄的概念以及它们与汽车行驶方向的关系。解题的关键在于理解领蹄和从蹄的定义，即它们是根据制动蹄所受摩擦力矩的方向与制动鼓旋转方向的关系来区分的，而制动鼓的旋转方向又与汽车行驶方向相关。

鼓式制动器中，领蹄和从蹄的判断依据是制动蹄所受摩擦力矩的方向。当汽车前进时，制动鼓的旋转方向是固定的。在制动过程中，制动蹄会受到摩擦力的作用，产生摩擦力矩。如果摩擦力矩的方向与制动鼓的旋转方向相同，那么该制动蹄就是领蹄；如果摩擦力矩的方向与制动鼓的旋转方向相反，那么该制动蹄就是从蹄。

当汽车行驶方向改变时，例如倒车，制动鼓的旋转方向也会随之改变。此时，原来的领蹄和从蹄的摩擦力矩方向与制动鼓旋转方向的关系也会发生变化，原来的领蹄可能会变成从蹄，原来的从蹄可能会变成领蹄。所以，鼓式制动器制动蹄是领蹄还是从蹄，与汽车行驶方向是有关的。