农业机器人主要用于以下哪种任务?A. 焊接B. 除草与采摘C. 核废料处理D. 家庭清洁

农业机器人是专门设计用于农业环境中的自动化设备，它们可以执行各种任务，包括但不限于除草、采摘、播种和喷洒农药。这些机器人通过使用传感器、GPS和人工智能技术来提高农业生产的效率和精确度。选项A焊接、选项C核废料处理和选项D家庭清洁，这些任务通常不是农业机器人所执行的。因此，农业机器人主要用于除草与采摘。