请简述电动汽车行驶时电机驱动系统工作过程。

电动汽车行驶时，电机驱动系统工作过程如下：1. **电能供给**：电池组作为储能装置为牵引电机提供电能；2. **信号控制**：电机控制器接收加速踏板（控制速度）和刹车踏板（控制制动）信号，结合PDRN档位信息；3. **能量转换**：牵引电机将电能转化为机械能，通过减速器、传动轴、差速器等机械传动装置驱动车轮；4. **再生制动**：减速或制动时，电机切换为发电机模式，将车辆动能转化为电能回馈电池组，提升续航里程。