以下采用的是预补偿原理的是()。A. 伸缩式钓鱼竿B. 探月车C. 在停车场安置的预付费系统D. 汽车安全气囊

步骤 1：理解预补偿原理
预补偿原理是指在系统或设备中，预先采取措施来补偿或抵消未来可能出现的问题或影响，以确保系统或设备的正常运行或达到预期效果。这种原理通常用于提高系统的稳定性和可靠性。

步骤 2：分析选项
A. 伸缩式钓鱼竿：伸缩式钓鱼竿的设计是为了方便携带和使用，而不是为了补偿未来可能出现的问题，因此不符合预补偿原理。
B. 探月车：探月车的设计是为了在月球表面进行科学探测，虽然可能包含一些补偿措施，但主要目的是完成探测任务，因此也不符合预补偿原理。
C. 在停车场安置的预付费系统：预付费系统的设计是为了在车辆进入停车场之前，预先支付停车费用，从而避免车辆离开时的支付问题，符合预补偿原理。
D. 汽车安全气囊：汽车安全气囊的设计是为了在车辆发生碰撞时，保护乘员的安全，虽然是一种补偿措施，但不是预先采取的措施，因此不符合预补偿原理。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，只有选项C符合预补偿原理。