自动驾驶仪按照控制规律分为:A. 比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪B. 积分式自动驾驶仪和微分式自动驾驶仪C. 比例式自动驾驶仪和微分式自动驾驶仪D. 单回路自动驾驶仪和多回路自动驾驶仪

自动驾驶仪的分类依据其控制规律，主要分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪根据偏差的大小来调整控制量，而积分式自动驾驶仪则根据偏差的累积来调整控制量。这两种控制规律是自动驾驶仪中最常见的类型。